Problématique

Vision par ordinateur

La vision par ordinateur est la discipline qui développe les bases théoriques et algorithmiques grâce auxquelles des informations sur le monde 3D peuvent être automatiquement extraites et analysées à partir d’une ou de plusieurs images numériques et d’un ordinateur. Nous nous intéressons plus particulièrement au problème de la reconstruction d’une scène volumique fixe observée à partir d’un ou de plusieurs points de vue. D’une part, cela consiste à étudier les relations géométriques et photométriques spécifiques au processus de formation des images et aux connaissances préalables sur la scène observée. D’autre part, il s’agit de réaliser un appariement dense entre couples d’images stéréoscopiques, à partir de ces relations.

Interprétation

L’interprétation d’image consiste à analyser le contenu d’une image afin de reconnaître les éléments qui la composent et leur organisation spatiale. Il faut donc introduire dans le système des connaissances a priori sur le monde observé et sur les objets qu’il peut contenir. Il faut ensuite savoir les utiliser de manière pertinente pour interpréter les données fournies par le capteur et comprendre l’organisation de la scène. Nous nous intéressons plus particulièrement aux méthodes d’introduction de ces connaissances, à la sélection des données et des attributs utiles pour l’interprétation et au processus de conception d’un système d’analyse d’image.

Communication visuo-gestuelle

En communication visuo-gestuelle, on retrouve les deux niveaux précédents, à un degré de complexité introduisant des problématiques nouvelles, et on introduit un niveau de connaissance a priori supplémentaire : la reconstruction 3D de la posture des personnages et le suivi des composants concernent un objet mobile et déformable (le corps humain) ayant un grand nombre de degrés de liberté ; la reconnaissance des composants (visage, main, ...) ou de leur évolution (trajectoire) doit prendre en compte la grande variabilité des modèles et des postures ainsi que la diversité d’un environnement peu contraint ; enfin il s’agit d’expliquer le comportement du personnage, voire, dans des domaines restreints, de comprendre le message gestuel. Nos travaux portent donc sur la représentation et l’exploitation de modèles dynamiques de personnages (modélisation articulaire, musculaire, d’aspect) et de modèles de langages gestuels et d’expressions faciales.

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